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重庆研发出国内首台3D打印并联机器人

时间:2012-06-30 来源:互联网

  安装上3D打印头,机器人就能自己完成3D打印,花瓶、灯罩、罐子等产品都不在话下。11月28日,中科院重庆研究院发布消息称,该院已成功研发出国内首台3D打印并联机器人,并实现了3D打印。昨日,在中科院重庆研究院实验室里,记者看到,在一个高约1.8米,长、宽各80厘米的玻璃柜里,机器人手臂正在来回“活动”。“妙手”之下,一个直径和高度在80毫米的单层塑料罐,经过20分钟的打印就成型了。“这台3D打印并联机器人主要由并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统组成。其中,并联机构包括机械手臂、电机、减速器等部件。”该院机器人技术研究中心副主任郑彬说,3D打印头安装在机械手臂的前端,先在电脑上建模并传输给机器人,利用ABS工程塑料为原材料,通过材料熔化和层层覆盖的方式,就能打印出不同形状的塑料产品。

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